Là một Hoa hậu, các cô gái cần phải có những đóng góp cho hoạt động từ thiện, xã hội. Thử thách trong tập 5 Tôi vì cộng đồng giúp thí sinh có thêm những kỹ năng như: Kỹ năng xây dựng kế hoạch thiện nguyện, kỹ năng gây quỹ từ thiện, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng thuyết phục nhà tài trợ tham gia vào hoạt động từ thiện, kỹ năng thuyết trình và hùng biện…
Á hậu Lệ Hằng tiếp tục giữ vai trò đồng hành cùng các thí sinh trong tập này. Các cô gái được chia thành 7 nhóm bốc thăm ngẫu nhiên. Mỗi nhóm có một dự án cộng đồng riêng, từ đó thiết lập kế hoạch, huy động sự góp vốn, giúp đỡ từ cộng đồng và các mạnh thường quân.
Cuối cùng, sau khi tổng kết số điểm từ bầu chọn của khán giả, có 4 nhóm tiếp tục bước vào vòng thuyết trình ý tưởng trước hội đồng chuyên môn: Nhóm 5: Sống dậy làng thủ công lục bình bằng du lịch trải nghiệm, nhóm 3: Đồ cũ của bạn, tương lai của em, nhóm 7: Nối dài những vòng tay nhân ái, nhóm 6: Ngôi nhà hy vọng. Nhiều thí sinh tiềm năng đều có mặt trong danh sách này như: Hoàng Thị Thùy (SBD 404), Mâu Thị Thanh Thủy (SBD 242), Bùi Thanh Hằng (SBD 413), Tiêu Ngọc Linh (SBD 349), H’hen Niê (SBD 424)…
7 nhóm có được 47.000 điểm, tương đương 141 triệu đồng. Toàn bộ số tiền này sẽ dành cho nhóm chiến thắng thực hiện dự án cộng đồng.
Bước vào phần thuyết trình trước hội đồng chuyên môn, có 3 tiêu chí lựa chọn nhóm chiến thắng, đó là nội dung ý tưởng, mức độ khả thi của dự án và mức độ lan tỏa cộng đồng.
Phần thuyết trình của nhóm 7 Nối dài những vòng tay nhân ái mang lại nhiều cảm xúc cho hội đồng chuyên môn và khán giả. Đặc biệt, nhóm 7 còn mời đến sân khấu khách mời là chị Lưu Minh Thảo - một người khuyết tật nhưng có nghị lực sống kiên cường và ý chí mạnh mẽ. Những chia sẻ từ khách mời khiến ban cố vấn vô cùng xúc động.
Cuối cùng, hội đồng chuyên môn quyết định trao số vốn 141 triệu đồng cho nhóm chiến thắng là nhóm 7: Nối dài những vòng tay nhân ái. Bên cạnh đó, ngân hàng Nam Á còn trao thêm 200 triệu đồng vào ngân sách thực hiện dự án cộng đồng Hoa hậu Hoàn vũ Việt Nam để hỗ trợ, khuyến khích nhóm 7.
Nhóm 7 sau đó tiếp tục thực hiện dự án, giúp những hoàn cảnh khuyết tật lắp tay, chân giả để di chuyển thuận tiện hơn, qua đó nâng cao cuộc sống và cải thiện sinh hoạt thường ngày. Nhờ vậy, họ có thể làm việc bằng chính sức lao động của mình.